Cómo construir un Robot básico de Arduino-Compatible de colisión-evitando
Nota: Ver los bocetos de prueba de Software de Arduino disponibles y evitar colisiones Software aquí (Click)
Nota: Más adelante se necesitará tener el Arduino "IDE" sistema de desarrollo de software instalado en la computadora y el trabajo.
Tenemos una página detallada en hacerlo si no has usado Arduino antes. Ver aquí:
Hemos intentado diseñar un robot sencillo que sería de bajo costo ($40-50)
Aquí están las piezas que se necesita. Estos están ampliamente disponibles en Ebay, Sparkfun, etc. de Adafruit. Enlaces a YourDuino.com se incluyen y mostrar los datos y cómo hacerlo en partes individuales.
- YourDuino Robo1 (Arduino compatible con microprocesador: cerebro del Robot) o equivalente
- Chasis robot con 2 motores y ruedas
- Paquete de pilas para 6 pilas AA (recargable sugiere)
- Tablero de conductor del motor (Controla velocidad de motores y dirección)
- Sensor de distancia ultrasónico (Busca las cosas de la manera)
- ServoMotor (Puntos en el Sensor de distancia en diferentes direcciones)
- cable de 40 hilos arco iris (Juntar las partes)
- Tiras de pines (Conecte las piezas)
- Cable USB (para cargar el software a la YourDuino Robo1)
Las piezas para construir este Robot están disponibles como un Kit de aquí:
