Paso 1: Partes y materiales:
• DIP de 28 pines toma IC
• Cristal de 16MHz
• momentánea botón (opcional)
• 10 k0hm resistencia
• 2 x 22pF condensadores
• ATMega168 o chip microcontrolador 328
• tablero estilo perf tablero
• una fila de encabezados femeninas 6
• algunos thin wire
Sensor de infrarrojos:
• se utilizó un tipo de PNA4602 (como los Adafruit)
Hardware al programa:
•USB para convertidor UART
Junta de •Arduino (utilizado como ISP para cambiar las brocas de fusible)
Control remoto
Cualquier "Estilo TV" IR teledirigido. Utilizamos una manzana uno, pero otro trabajado demasiado.
Software:
•Arduino 1.0 (o posterior)
•AVRDUDE
Equipo de RC:
• Dos ultra micro servo menores de 2,5 g (un tipo regular, que no lineal). Se utilizó un llamado servo de 1,7 g HK-5320 , que realmente pesa 1,9 g con cables y el conector. Resulta que estos tienen limitado gama mecánica de aprox. 100°. El levemente más pesado (realmente 0,5 g más pesado). HK-282A tienen una gama mecánica de 180 ° y sería mi opción para una nueva construcción. Yo no podía todavía determinar el rango de mechancal del intermedio (en peso) HK-5330.
• Extensión dos cables con conectores compatibles con los servos y para la batería (los conectores de servo de Hobby King son compatibles con el común "conectores de la batería de minio")
• Un 1s LiPo batería alrededor de 2.5 a 4g. Obviamente necesita un cargador adecuado (no mostrado).
Globos y helio:
• Usted puede tener su filledat de globos la tienda globo durante un par de euros o llevar a casa una botella de helio (alquilado o comprado, alrededor de 50 euros para un bote + 50 globos).
• La capacidad de la elevación del balón es necesitada depende de los aparejos utilizados. Debe ser aproximadamente de 20 a 25 g. Nuestro primer intento se basó en mi globo de Mylar de NT de Zeppelin favorito llevando una buena 17g. El globo dirigible de Zeppelin NT puede pedirse de Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH (la puede encontrar haciendo clic en haga clic en "Produktubersicht", elegir "Accesorios" y desplazamiento hacia abajo).
• Para agregar una función de control extra que es necesario levantar más y agregó un globo de látex. Dependiendo de la temperatura y la humedad un globo látex durará más o menos. La flotabilidad de repuesto necesaria para este proyecto duró aproximadamente un día.
Observación: con un Arduino mini pro 3.3V habría ahorrado alrededor de 5 g y esto no habría sido necesario.
Para las aletas:
• Algunos hoja EPP (polipropileno expandido), 3 mm de espesor. Utilizamos un triángulo con dos 22 cm largo para comenzar con.
• Tres veces unos 5cm de varilla de carbono de 0.8 a 1mm de diámetro.
• un trozo de poliestireno extruido (Depron o similar), 3mm de espesor, 35cm de largo, 5cm de ancho.
Para el montaje y ajuste:
• Un hilo de coser.
• Pegamento.
• La cinta Scotch.
• Un par de gramos de masilla, para ser utilizado como guarnición lastre.
Herramientas:
• Una precisión para soldar hierro y soldadura
• Una escala de precisión de 0.1 g.
• Tijeras.
