¿Zappelin, o Cómo entrenar su dirigible con un Arduino y IR remoto (3 / 8 paso)

Paso 3: Prueba en la preparación del bosquejo

Primero determinamos el alcance y la velocidad de la utiliza servo pequeño con un dibujo clásico de barrido en un Arduino Uno.

Desafortunadamente, los servos pequeños sólo pueden utilizar los valores de 25 a 145 (en lugar de 180 normalmente alcanzables con comandos de Arduino), y en realidad el rango correspondiente es de sólo 100 ° (en lugar de 120 ° como se esperaba. Desmontar tal servo mostró que el potenciómetro pequeño tiene esta gama limitada. Así que no hay una solución tan simple como cambiar el tope mecánico en el eje de salida del servo. Así que tuvimos que hacer con esta gama, pero que funcionó OK.

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