¿Zappelin, o Cómo entrenar su dirigible con un Arduino y IR remoto (5 / 8 paso)

Paso 5: Montaje de la Zappelin

Las piezas de montaje en el globo se hace con cinta scotch. La Junta obtiene un respaldo en hoja de EPP a brotect el globo de los extremos del componente agudo en la parte posterior de la misma. También el servo se aislaron desde el globo con un poco de espuma, porque los servos pequeños pueden calentarse bastante en uso.

Se hizo una primera prueba con una aleta en la parte inferior. Esto permite un control limitado similar a mi nadador de aire nano.

Agregar un globo de látex como un "jefe" (simplemente atado con la cinta scotch en el nudo) hizo espacio para añadir un segundo servo y aleta. Las dos aletas se pusieron al lado, apuntando hacia abajo en posición neutral.

Desafortunadamente, los servos pequeños utilizados tienen una gama de unos 100 º (en lugar de 180 ° normalmente alcanzables con comandos de Arduino) tan completo al revés o remite aleteo no es posible. Pero, como hacia arriba es para ser combinado con cualquier movimiento, demostró ser viable.

Para obtener suficiente respuesta de stearing que necesitamos poner las aletas hacia afuera más (mayor brazo de palanca). Así que la ponemos en un haz de luz (la longitud lleva el extenson permitida, cerca de 34 cm en total). El rayo era de Depron (hoja del poliestireno extruida) y cinta scotch