¿Zappelin, o Cómo entrenar su dirigible con un Arduino y IR remoto (7 / 8 paso)

Paso 7: vuelo

Como de costumbre con dirigibles RC el peso es ajustado (con pasta) hasta que flota lentamente hacia abajo.
Vuelo se realiza con las siguientes funciones
Hasta
Adelante + arriba
Hacia atrás + hasta
izquierda + arriba
derecha + arriba
Todo off = abajo

El peso es ajustado por lo que cualquier movimiento trae un leve hacia arriba momento. El tiempo de los intervalos que decidió detener todos los movimientos se utiliza para nivelar la altura vuela.

Disfrutamos de pasar mucho tiempo ajustando los parámetros del servo para cada movimiento, para optimizar el control para el uso en espacios reducidos.

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