Zolterno: Un Animatronic, fuego basado Fortune Teller (26 / 29 paso)

Paso 26: Planificación de electrónica y Control

Hay 2 grandes retos de la electrónica en este proyecto. En primer lugar, el esqueleto pesa bastante, por lo que requiere un conjunto sustancial de servomotores para el skeleon. En segundo lugar, nos gustaría controlar los servos de una forma "artística" en lugar de un "arduino" manera. No importa tanto grados o similares, pero nos preocupamos por exactitud posicional en el modelo final.

Existen soluciones para ambos problemas. En primer lugar, los servos que utiliza están clasificados a 1600 en oz (sí, que es de 100 lb en el esfuerzo de torsión de 1 pulgada) y se sellan a los estándares IP66. Costaron un penique bonito, pero hacen un trabajo notable. De Invenscience... usted puede encontrar aquí. Me puse el conjunto premontado de pan/tilt darle mi marioneta 2 ejes de control.

En el lado del control de las cosas, he utilizado un microcontrolador Maestro en lugar de un Arduino. En lugar de utilizar un lleno en el lenguaje, tiene la capacidad para controlar hasta 24 servos directamente desde una interfaz GUI. Trabaja con fotogramas clave en lugar de comandos, así que haciendo movimientos de fluidos es muy simple! Además, se puede obtener bajo el capó y que clava su servo como GPIOs, así que todos los relés para control de incendios, tarjeta de control, y todo eso también se puede controlar.