Paso 12: Perro vicioso actuador - cilindro neumático
Decidimos que para ser realmente aterrador, necesitábamos el perro a abalanzarse hacia fuera hacia los visitantes, así que nos embarcamos en un actuador para hacer que suceda.
Nuestro diseño inicial utiliza un motor eléctrico a un brazo de acoplamiento. Como con un par de los otros pilares, hemos tenido retos superar fricción con este enfoque. Y para éste, realmente queríamos una estocada de alta velocidad. Con otros apoyos (cabeza de serpiente y motosierra), utilizamos los actuadores lineares, que están disponibles en una gama de combinaciones de potencia y velocidad. (Para una muestra no científico de actuadores lineales encontramos que puede ser alimentado con una fuente de alimentación 12VDC 10A 5, consulte la sección de Sierra de cadena).
Pero para el perro loco, queríamos realmente una estocada de alta velocidad, así que nos fuimos con un 15" carrera cilindro neumático. Controla con una válvula de Control direccional. Cargo la neumática con nuestro compresor de aire de taller casero típico, capaz de hasta 100 psi.
La foto de arriba muestra el cilindro neumático montado en la parte inferior de la mesa de perrito (la parte superior, con las correderas, es visible en la sección anterior). En el extremo izquierdo de la foto se puede ver cómo atamos el perro en el cilindro: comenzamos con una "tuerca larga", o tuerca de acoplamiento y soldado un tornillo al lado que se pega para arriba de la perpendicular. Eso Perno entonces conecta con el poste de soporte de metal que se construye en el interior del cuerpo del perro.
A 100 psi, el perro realmente saltó hacia fuera ferozmente, pero con tanta fuerza que nos temíamos algunos ciclos rompan el apoyo mecanismo y diapositivas. Por lo que nos marca la presión a unos 27 psi, que funciona el perro ampliar en menos de un segundo y aún queda intacto el apoyo.
