Paso 22: motosierra - actuador lineal, 12 pulgadas de viaje
Como comentamos en la sección anterior, comenzamos con un motor eléctrico como el actuador y varios intentos de distintos diseños de brazo de acoplamiento, pero hubo bastante juego en el acoplamiento y los engranajes que no pudimos lograr un confiable baje o suba.
Sustituirá el motor y acoplamiento de los brazos con un actuador lineal. Nosotros compramos en EBay, en deezeeauto. Se utilizó un modelo con 12" viaje lineal y capacidad de 225 libras (1000N). El actuador linear era mucho más conveniente para inclinar la sierra hacia abajo, luego arriba, a una velocidad controlada que el motor y el acoplamiento.
Las fotos de arriba muestran el actuador lineal, así como los primeros trabajos en el motor y el acoplamiento.
