Paso 3: Consejos de profesionales, también conocido como lecciones aprendidas.
Teníamos un diseño alto y construcción de todas estas cosas, pero como era de esperar aplastó los dedos de los pies en el camino. Aquí están algunas de las principales lecciones que aprendimos durante todo el proceso.
Opción de encendido:
Comenzamos con luces piloto, que se apagó rápidamente, ya que nuestras aplicaciones son al aire libre en situaciones de viento. Reemplazamos con encendedores de resistencia eléctrica, que estaban bien pero lento. Una más rápida encontramos anuncia calefacción a 1200 grados C en 6 segundos. En nuestra experiencia era estrecha, pero tardó unos 8 segundos en lugar de 6. No suena como una cantidad enorme, pero cuando desee que su proposición para iniciar eructos humo y llama enseguida, cada segundo se siente como una eternidad. También probamos un encendedor que había por parte de una secadora de ropa eléctricas de gas, pero que se tomaron casi 20 segundos en calentarse lo suficiente a la luz el gas propano, que es totalmente intolerable. Así que lo que intentaríamos es un encendedor de chispa-base como los que se utilizan en parrillas o placa de cocina gas.
Fricción, fricción, fricción:
Es obvio que necesitas minimizar la fricción, y aún todavía luchaba con él. Inclinó hacia "low cost" en nuestros primeros conceptos, tratando de utilizar plástico del ABS para muchos de nuestros vínculos. En algunas disposiciones, la fricción fue hecho baja, pero rigidez fue también baja, demasiado baja para ser eficaz. Hacer todo que lo posible para minimizar la fricción desde el principio.
Elección del actuador:
En algunos casos, resolvimos nuestros problemas con los vínculos comunes de calidad bola. En otros, encontramos que es necesario alejarse de la idea de convertir el movimiento de rotación (motores) a lineal en conjunto y con los actuadores lineares o cilindros neumáticos.
Velocidad vs potencia para los actuadores lineares:
Cuando cambiamos de motores para los actuadores lineares de la motosierra y la cabeza de la serpiente, descubrimos que definitivamente aportaron la energía que necesitábamos, pero pagamos una multa en slooo.ooo.oooo.www operación. La cabeza de la serpiente tomó completamente 20 segundos para su rotación de 45 grados. Entendemos que lento podemos medio dramático, pero le gustaron que se mueva más rápido. Resulta que cuando se trabaja dentro de un presupuesto de potencia limitada por 12VDC / 10A fuente de alimentación, puede tener velocidad o energía, pero no ambos. El actuador linear que ofrece 1/2 pulgada por segundo con 225 libras de fuerza. Hay otros en el mercado que permiten una operación más rápida pero con menos fuerza, que se extienden hasta cerca de 6 pulgadas por segundo (12 veces más rápido) pero solo 20-30 libras de fuerza (1/12 como mucho). Considerar lo que vas a necesitar que usted elige sus actuadores. ¿Qué sucede si necesitas con velocidad y potencia, pero de corta duración? Esta pregunta nos condujeron lejos eléctricamente accionado actuadores (piénsese en la tortuga, lenta y constante, ganando la raza) a la neumática (yay, conejo) para el perro vicioso. Necesitábamos una acción casi instantánea del susto, y requiere un poco de fuerza. Neumática nos permite aprovechar las ventajas de una reserva de energía potencial almacenada, que podría ser liberado rápidamente. El depósito de almacenamiento se repone después de cada "disparo", con el compresor carga un depósito de energía almacenada.
Hacerla a prueba de fuego:
Lo que un título de gran sección. Recibió atención de nadie?! Y sí en efecto, logramos nuestra propuesta estrella, la cabeza de la serpiente anaconda, prendieron fuego. Quemamos un hueco del tamaño de baloncesto en el lado de su cabeza. Afortunadamente, había mucho más material de sobra. Así que rellena el hueco con fibra de vidrio y cubiertos con malla metálica expandida y cemento. La noche siguiente, trabajó como un campeón.
Piense cuidadosamente en grados de libertad y rango de movimiento.
Hemos diseñado la cabeza de la serpiente a girar cerca de 45 grados y durante la rotación a subir cerca de 5 pulgadas. La rotación habría sido muy baja tensión en su propio; pero añadiendo el cambio de elevación, hemos aumentado la fuerza en nuestro actuador. Mientras que resultó, en el escenario principal de la serpiente, el cambio de elevación fue casi imperceptible, y fue eclipsado grandemente por la rotación, que dio una sensación de presagio ominoso. Así nos pagó un alto precio en complejidad para un beneficio bajo en genialidad de prop.
