Zumbador electrónico de aire (4 / 5 paso)

Paso 4: codificación

Utilice el IDE de Arduino, el siguiente código (archivo también está incluido en el final):

#define SPEAKER_PIN 9

#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 11

void setup() {}

Serial.Begin (9600);

pinMode (SPEAKER_PIN, salida);

pinMode (TRIGGER_PIN, salida);

pinMode (ECHO_PIN, entrada);

}

tone_ int = 0;

{} void play()

int i = 0;

mientras (i < 50) {}

digitalWrite (SPEAKER_PIN, alto); delayMicroseconds(tone_ / 2);

digitalWrite (SPEAKER_PIN, bajo); delayMicroseconds(tone_ / 2);

i ++;

}

}

void loop() {}

larga duración, distancia;

digitalWrite (TRIGGER_PIN, bajo); delayMicroseconds(2);

digitalWrite (TRIGGER_PIN, alto); delayMicroseconds(10);

digitalWrite (TRIGGER_PIN, bajo);

duración = pulseIn (ECHO_PIN, alto);

distancia = (duración/2) / 29,1;

Si (distancia > = 200 || distancia < = 0) {}

Serial.println ("fuera de rango");

} else {}

Serial.Print(Distance);

Serial.println ("cm");

Serial.println (distancia/200.0 * 5);

tone_ = distancia * 150;

Play();

}

Delay(50);

}